2.1 장치의 구성 및 원리

Fig. 1과 같이 파력발전장치는 파의 수평운동이 가장 큰 해수면에 연직파력판이 접할 수 있도록 하는 부력 탱크, 직접 파력을 받아 좌우왕복운동하는 연직파력판, 원운동 중심축과 발전기지지대, 왕복운동하는 래크 기어로부터 일방향운동으로 변환하는 클러치 베어링과 피니언 기어 그리고 발전기를 포함한 해저면 고정을 위한 외형장치로 구성되어 있다. 이 파력발전장치는 ① 파랑의 수평왕복운동 →② 연직파력판의 수평왕복운동 →③ 암과 래크 기어의 왕복운동 →④ 클러치 베어링이 장착된 피니언 기어의 반대방향 회전 →⑤ 상하축에 고정된 피니언 기어의 일방향 회전유도 →⑥ 발전부 피니언 기어의 상시 일방향 회전 →⑦ 발전기의 전기발전의 과정으로 파 에너지를 전기 에너지로 변환시킨다.

Fig. 1.

Description of the wave power generation device (after SEA TECH R&D Co. Ltd., 2013).

기본적으로 두 방향 움직임인 파의 왕복운동을 일방향의 회전운동으로 변환시키는 것은 본 연구의 핵심기술로서, 파운동방향에 따른 양방향 회전운동이면 반드시 발생하는 회전방향전환을 위한 순간정지시에 파력발전장치 기계부의 운동량이 영이 되고 이에 따른 발전부의 발전량이 영이 되는 영운동(Zero Motion)을 본 장치는 극복할 수 있으므로 기계 및 전기 에너지의 손실을 최소화하여 파력발전의 효율을 극대화 할 수 있게 된다. 파의 왕복운동을 일방향운동으로 변환시키는 과정을 설명하면 다음과 같다. Fig. 2와 같이 클러치 베어링들(35, 35')에 연결된 피니언 기어들(34, 34')은 중심축의 직하방에 설치되어 회전작동대(32)의 길이방향 중앙에 위치한 래크 기어들(33, 33')과 각각 교합되어 래크 기어의 좌우수평이동위치에 따라 회전되며 클러치 베어링에 회전동력을 전달하게 된다. 클러치 베어링은 서로 반대방향으로 회전되어 교번적으로 회전동력을 중간 기어(37)에 전달하도록 구성된 것으로서, 래크 기어가 좌측으로 수평운동하면 제 1 클러치 베어링(35)만 회전하여 회전동력을 발생시키고 제 2 클러치 베어링(35')은 회전되지 않는 반면에 래크 기어가 우측으로 운동하면 제 1 클러치 베어링은 회전되지 않고 제 2 클러치 베어링은 회전하여 회전동력을 발생시키는 작용을 하게된다. 즉 래크 기어의 좌우운동시에 클러치 베어링들이 교번적으로 회전하면서 클러치 베어링의 동력전달 기어(36, 36')를 통해 중간 기어에 연속적으로 일방향으로 회전되는 회전동력을 출력시키게 된다. 이때 클러치 베어링의 동력전달 기어 사이에 중간 기어가 교합되어 있어서 서로 반대방향으로 회전되어 교번적으로 회전동력을 전달하는 클러치 베어링의 회전동력은 중간 기어에 의해 일방향으로 회전하는 회전동력을 출력하게 되며, 중간 기어는 이와 연동되게 한 발전부의 구동축을 회전시켜 연속발전이 이루어지도록 되어있다(SEA TECH R&D Co. Ltd., 2013).

Fig. 2.

One way rotation of gear and shaft sets (after SEA TECH R&D Co. Ltd., 2013).

2.2 모형의 제작

파력발전에 관한 본 연구에서 수행되는 실험특성을 고려하여 안정적인 전력을 생산하기 위해, 저 RPM, 저전압 및 저전류의 환경에 적합한 소형의 교류발전기인 모델 WPT-200-200R-24(Win Power Tech, 2013)가 제작되었다. 실험규모가 고려되어 발전기의 정격출력은 30W, 전압은 80V, 그리고 최대효율 RPM은 116으로 세팅되었다. 이 발전기만의 효율은 출력 토크 / 입력 토크 = 72%로 정격출력 토크는 2.37 Nm, 입력 토크는 실제 925Ω 부하시험시 발전기에서 측정된 값인 3.29 Nm이며, 발전기의 크기는 지름 244 mm와 높이 86 mm이며, 발전 방식은 Outer Rotor Position Type으로 제작되었다.

파력발전장치의 파력판에서 발생한 운동 에너지를 가장 효율적으로 발전기에 전달할 수 있는 기어비가 있을 것이기 때문에 기어의 종류와 제원, 파력을 직접 전달할 래크 기어의 적정길이, 모형의 크기 및 발전기의 크기 등을 고려하고, 작동할 때 기어와 축이 왕복운동을 하게 되므로 회전부의 질량을 최대한 낮추어 효율을 극대화하고 적절한 증속비를 찾기 위하여 표준기계설계도표편람(Oguri and Oguri, 2011)을 참조하여 변속 기어비가 다양하게 구성되도록 검토하였다. 그 결과, 기어 모듈 M = 1.5 그리고 부축간 거리 l = 105 mm로 하는 것이 가장 다양한 구성비를 구성할 수 있는 것으로 판단하여 실제 조립실험 등을 통해서 Table 1과 같이 활용가능한 여러 기어비를 구성하였다.

Table 1.

Gear ratio configuration in the model

지금까지 검토한 기어비, 발전기 및 실험조건을 고려하여, Fig. 3과 같이 높이 95 cm이고 폭 85 cm인 모형이 제작되었다. 이 본체의 재질은 SS400, 기어는 재질 S45C의 표준 기어가 사용되었고, 파력판은 전후 각 60도씩 2초 주기로 왕복 운동되어도 프레임 전체가 3축 방향으로 비틀림이 없는 구조적 강도를 갖도록 제작되었다. 그리고 파압을 직접받는 파력판은 높이 40 cm이고 폭은 80 cm이며, 재질은 수리실험임을 고려하여 아크릴로 제작되었다.

Fig. 3.

The schematic view for the model of the wave power generator.

3.1 수리실험시설 및 장비

수리실험에 사용된 2차원 조파수로는 전남대학교 해안항만 실험센터에 설치된 것으로 그 제원은 Fig. 4와 같이 폭 1.0 m, 높이 1.3 m 그리고 길이 50.0 m이다. 이 수로는 조파를 위해 서보 피스톤식의 조파기가 설치되어 파의 주기와 파고를 연속적으로 변화시킬 수 있어 규칙파 및 불규칙파의 조파가 가능하며 반사파 흡수식 제어가 가능하다. 그리고 수로 양쪽 끝 부분에 여러 겹의 다공성 물질을 채운 소파장치가 설치되어 있다. 또한 계측용 파고계는 반응속도가 빠르고 계측 오차가 작은 용량식 파고계가 사용되었으며 신호처리를 위해 16 Ch의 A/D 변환기가 이용되었고, 이때 Sampling Frequency는 20 Hz이다. 이번 수리실험에서 사용된 실험파는 구조물의 영향을 줄이기 위해 반사파흡수식 조파기능이 적용된 규칙파가 사용되었으며, 파력발전장치모형의 설치위치에서 실험파의 파고 및 주기는 Zero-upcrossing 법으로 분석되었다.

Fig. 4.

The schematic view of the hydraulic model and the wave tank.

수리실험에서 파력발전장치는 Fig. 4와 같이 수조의 좌측단에서 25.5 m 떨어진 수조의 중심부에 설치되었다. 실험에 사용된 수심은 수조 높이가 1.3 m인 것이 고려되어 수심 h = 90 cm와 h = 80 cm의 두 가지이며, 발전장치의 기어비는 증속률이 거의 없는 최저단인 1단과 파력장치에 과부하를 주는 최고단인 9단의 기어비를 제외한 2~8단의 7가지 기어비에 대해 제작된 발전장치모형의 발전효율이 측정되었다. 그리고 사용되는 수심에 따라 파력판의 크기는 h = 90 cm인 경우 폭 W_P = 80 cm 높이 H_P = 40 cm, 그리고 h = 80 cm인 경우 W_P = 80 cm, H_P = 30 cm로 제작되어 사용되었다.

그리고 발전장치내의 발전기를 통해 생산된 전력량은 HPM-300A(AD Power Co., Korea)의 전력계측기가 사용되어 측정되었다. 발전기에서 발생한 교류전력은 AC-DC 변환기를 거쳐 직류전력으로 변환된 값으로 계측되어 컴퓨터에 저장되었으며 이때 전력계측을 위한 전기저항은 발전기 제작시 최적화된 값인 925 Ω이 사용되었다.

한편, 해수단면을 단위폭당 통과하는 파의 주기평균된 단위시간당 파 에너지의 수송률인 파의 동력 W는 다음과 같다(Dean and Darlymple, 1991).

여기서, T는 파의 주기, η는 자유수면, t는 시간, p는 압력, u는 파의 진행방향 유속, z는 연직상방축, E는 파의 에너지밀도 그리고 c_g는 파의 군속도이다. 따라서 계측된 파고와 주기로부터 파의 에너지 밀도와 군속도가 선형파이론으로 계산되면 조파된 파가 발전장치의 파력판에 전달시키는 파의 동력이 산정될 수 있으며, 이 값은 추후 파력발전장치의 효율을 계산하기 위한 입력 값으로 사용된다.

3.2 부력탱크의 실험

본격적인 파력발전장치의 발전효율의 계측에 대한 실험에 앞서, 발전장치의 파력판 상단에 장착되는 부력 탱크의 형상이 발전효율에 미치는 영향을 파악하기 위하여, 장착되는 부력 탱크가 ① 파력판 고정식의 지름 d = 9 cm(부력 탱크가 파력판의 무게를 충분히 지탱함)의 경우, ② 파력판 고정식의 d = 4.5 cm(부력 탱크가 파력판의 무게를 충분히 지탱하지 못함)의 경우와 이 2가지 파력판 고정식의 부력 탱크 조건 이외에 ③ 부력 탱크를 아예 제거한 경우와 ④ d = 9 cm의 부력 탱크가 15 cm의 범위에서 자유로이 상하이동이 가능한 경우에 대해 발전효율이 검토되었다. 이 때 예비실험을 통해 이미 5단의 기어가 효율이 좋았던 것이 감안되어 5단의 기어 조건에 대해 Table 2와 같이 총 12 Case에 대해 실험이 수행되었다. 한편 Table 2에 제시된 파고와 주기는 파력발전모형이 없을 때의 실험설정파로 파력발전모형이 설치되어 계측된 파고와 주기는 Case 별로 약간 다를 수 있다.

Table 2.

Experimental conditions for the buoy tank types

부력 탱크의 형상을 달리한 4 Type의 조건에 대해 각각 3 종류의 파랑조건을 부가하여 발전장치의 발전효율을 실험한 결과는 다음과 같다. Fig. 5와 같이 부력 탱크의 형상이 ①인 경우 평균발전효율 14.6%, ②인 경우 평균발전효율 6.1%, ③인 경우 평균발전효율 5.5%, 그리고 ④인 경우 평균발전효율이 8.5%로 측정되었다. 이상과 같이 ①의 경우 평균발전효율이 14.6%로서 가장 좋은 결과를 보였으며, 실험전 가장 효율이 좋을 것으로 기대되었던 ④의 부력 탱크가 자유로이 승강하는 경우는 발전효율이 8.5%로서 ①의 경우 보다 좋지 못한 결과를 보였다. 그리고 ②와 같이 부력 탱크의 직경이 작거나 ③과 같이 부력 탱크가 아예 없어서 부력 탱크의 부력 효과가 적거나 없는 경우는 대체로 좋지 못한 발전효율을 보였다. 따라서 이후의 모든 실험은 ①과 같이 d = 9 cm의 부력 탱크를 파력판에 고정한 조건으로 실험을 수행하였다.

Fig. 5.

Average efficiencies of the wave power generator by the buoyant tank types.

한편 ①과 같이 부력 탱크의 부력이 커서 부력 탱크가 항상 수면 쪽으로 향하려고 하는 경우 ②와 ③의 그렇지 않은 경우에 대해 실험하여 ①의 경우가 보다 좋은 발전효율을 얻을 수 있었다. 이러한 이유는 ①의 경우 부력의 작용으로 파력판이 정수면에 대해 직각방향으로 돌아가려는 힘이 작용할 것이며, 이에 따라 ②와 ③의 경우 보다 파력판이 정수면에 대해 조금이라도 직각방향으로 더 세워지게 되면 파 에너지를 흡수할 수 있는 파력판의 투영단면적이 커지기 때문에 발전효율이 보다 좋았던 것으로 판단할 수 있었다. 그리고 부력 탱크의 상하이동이 자유로운 ④의 경우 발전효율이 좋지 못했던 원인은 파의 위상에 대한 매 순간의 수위에 따라 부력 탱크가 원활하게 상하이동되어 파력판이 파 에너지를 원활하게 흡수해야 좋은 발전효율을 얻을 수 있을 것인데, 파의 위상별로 부력 탱크의 이동이 지연되어 부력 탱크의 운동이 파운동에 대해 위상차를 가지거나 미상의 원인으로 인해 아예 부력 탱크가 상하이동되지 못하는 상황이 발생하곤 하였다. 이로 인해 파 에너지를 충분히 흡수해야 할 파력판이 오히려 파운동과 엇박자를 내면서 하중으로 작용한 것이 주 원인이었던 것으로 추정할 수 있었다.

3.3 발전장치효율의 실험

3.2절의 부력 탱크에 대한 실험결과로부터 가장 효율이 좋은 조건인 d = 9 cm의 파력판에 고정된 부력 탱크일 때에 대해 여러 가지 기어단, 수심조건 및 파랑조건에 대한 발전장치의 발전효율에 대한 실험이 Table 3과 같이 수행되었다. 실험조건을 정리하면 h = 80 cm의 경우 5단의 기어비로 12 Case의 파랑조건에 대한 실험 그리고 h = 90 cm의 경우 2~8 단의 7가지 기어비로 72 Case의 파랑조건으로 총 84 Case의 다양한 조건에 대한 파력발장치의 발전효율에 관한 수리실험이 수행되었다. 수리실험시 각 Case 별 총 조파시간은 300초이며, 결과분석은 조파수로의 특성과 경험이 감안되고 반사파의 제어 및 입사파의 도달시간이 고려되어 조파개시 30초 후부터 90초까지 60초 동안의 연속자료가 사용되었다.

Table 3.

Experimental conditions for the dfiiciency of the wave power gnerator

Fig. 6의 (a)~(g)는 h = 90 cm에서 W_P = 80 cm와 H_P = 40 cm의 파력판과 d = 9 cm의 고정식 부력 탱크를 장착한 파력발전장치를 2~8단의 7개의 기어비에 대해 각 기어비별로 9~15 Case에 대한 발전효율을 계측한 결과이다. 60초 동안 연속관측된 전력량에 관한 평균발전효율은 기어비 2단에서 3.9%, 3단에서 4.9%, 4단에서 4.9%, 5단에서 12%, 6단에서 10.0%, 7단에서 3.1%, 8단에서 3.0%를 나타내었다. 대체로 5단과 6단의 기어비에서 발전효율이 높았으며, 5단에서 13%에 근접하는 12%의 발전효율을 보였다. 한편 Fig. 6의 (h)는 h = 90 cm에서 가장 좋은 결과를 보였던 기어비 5단을 사용하여, 수심을 달리하여 h = 80 cm인 경우에 대하여 추가실험을 수행한 것이다. 그 결과 h = 80 cm이고 기어비 5단에서 15%의 발전효율을 얻을 수 있었다.

Fig. 6.

Average efficiencies of the wave power generator by various waves.

일반적으로 기어비가 클 수록 발전기에 가해지는 기계적 에너지가 커서 발전효율이 높을 것으로 기대되지만, 고단의 기어비일 수록 오히려 기계적 하중이 커지는 경향이 있다. 파력발전장치의 파력판에 가해지는 파력이 이 기계적 하중을 극복할 수 있으면 고단의 기어비에서 큰 용량의 전력을 얻을 수 있겠지만, 그렇지 못한 경우 주어진 파랑조건에 대해 높은 발전효율을 얻을 수 있는 적절한 기어비를 찾는 것이 중요하다. 본 연구의 실험결과를 살펴보면, 증속율 6.69~12.53인 6~8단의 기어비인 경우보다 증속률 6.26인 5단의 기어비에서 h = 90 cm인 경우 12% 그리고 h = 80 cm인 경우 15%의 최대발전효율이 계측되었다. 따라서 본 연구의 주어진 파랑조건에 대한 수리실험에서, 기어비 5단인 경우, 수심 80~90 cm에서 평균 13.5%의 상대적으로 높은 발전효율을 얻을 수 있었다.